父は高橋紹運。立花道雪の婿養子となり、立花家の家督を継ぐ。
島津氏が秀吉に降伏すると、秀吉から13万石の知行を得る。
文禄の役では、小早川隆景らと、碧蹄館で戦功をあげる。　関ヶ原の戦いで西軍に属し敗れるも、後に大坂夏・冬の陣に出陣し、元和六年に旧領柳川を安堵された。