永幼少の頃右目を失明したため、独眼竜と畏怖された。　天正十二年に輝宗より家督を相続し、
以降領土拡張に努める。　名門葦名氏を破り、同十七年、会津地方を掌握する。同年、
須賀川城主二階堂氏を滅亡させ、広大な勢力圏を築くも、同十八年、小田原の陣にて秀吉傘下に入る。秀吉の死後は、徳川氏に接近し、長女五郎八姫を家康の子忠輝に輿入れさせている。