今川義元の人質になっていたが、桶狭間の戦い後、岡崎城に帰り自立する。　
永禄六年、三河一国を征服し、松平姓から徳川姓に改称。　天正十二年、秀吉と小牧・長久手で戦い、その後秀吉に臣従する。　小田原の役後、江戸に移封され。　秀吉の死後、関ヶ原の戦いで勝利し、征夷大将軍に任じられ、江戸に幕府を開く。