武州多摩郡石田村に生まれる。　天然理心流近藤周助に入門し、近藤勇らと新撰組を結成。
　副長となる。鳥羽・伏見の戦いに惨敗し、ついで甲陽鎮撫隊として甲府に向かう。　　宇都宮・会津を転戦し、旧幕府艦隊とともに函館を占領。明治二年、函館一本木において敵弾を受け、戦死。